智能化小車安裝與調(diào)試賽項(xiàng)競(jìng)賽方案
1.賽項(xiàng)負(fù)責(zé)人
徐增勇
2.裁判員、指導(dǎo)教師
裁判員：徐增勇、張曉玉、劉會(huì)會(huì)、程赟
指導(dǎo)教師：趙巖、程赟
3.進(jìn)程安排
項(xiàng)目 |
時(shí)間 |
地點(diǎn) |
參賽人數(shù) |
初賽培訓(xùn) |
4月8日14:00-15:00 |
階梯教室 |
50人 |
初賽 |
4月8日15:30-16:30 |
階梯教室 |
50人 |
決賽培訓(xùn) |
4月11日8:00-9:30 |
上汽大眾 |
50人 |
決賽 |
4月13日14:30-18:00 |
H樓5樓 |
15人 |
4.比賽規(guī)程、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)計(jì)獲獎(jiǎng)學(xué)生人數(shù)
（1）比賽規(guī)程
①作業(yè)要求
在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，要求參賽選手對(duì)智能化小車進(jìn)行安裝與調(diào)試；依據(jù)規(guī)范完成作業(yè)流程，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裁判的要求完成試車，完整準(zhǔn)確填寫《智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)技能競(jìng)賽選手報(bào)告單》。作業(yè)過(guò)程中要熟練地查閱維修資料、設(shè)置參數(shù)、規(guī)范使用工量具和儀器設(shè)備、準(zhǔn)確設(shè)置技術(shù)參數(shù)，做到安全文明作業(yè)。
②考核要點(diǎn)
圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行安裝和調(diào)試，包括設(shè)備、平臺(tái)等相關(guān)內(nèi)容；對(duì)關(guān)鍵的智能網(wǎng)聯(lián)小車進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定，包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等調(diào)試標(biāo)定；調(diào)取傳感器裝調(diào)參數(shù)進(jìn)行虛擬仿真測(cè)試，完成智能化汽車的自動(dòng)啟停、自動(dòng)駕駛循跡、主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能驗(yàn)證；完成實(shí)車道路運(yùn)行測(cè)試，包括自動(dòng)啟停、自動(dòng)駕駛循跡、主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、車道線識(shí)別、行人預(yù)警等功能。重點(diǎn)考察參賽選手對(duì)智能化技術(shù)系統(tǒng)控制邏輯的理解程度；考察參賽選手對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能裝備調(diào)試、功能測(cè)試和故障排除等應(yīng)用實(shí)踐能力。
③知識(shí)和技能考核點(diǎn)
考核點(diǎn)來(lái)自車輛及隨車配置設(shè)備中各種常見(jiàn)的感知系統(tǒng)、電量數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)通信、機(jī)械元器件等，具體考察的知識(shí)和技能點(diǎn)包括以下幾點(diǎn)：
a.智能網(wǎng)聯(lián)小車安裝調(diào)試安全規(guī)范
掌握智能網(wǎng)聯(lián)小車安裝調(diào)試安全操作規(guī)范、診斷設(shè)備與檢測(cè)儀器的使用規(guī)范和維護(hù)方法、安全防護(hù)用具的使用規(guī)范、維修資料使用方法等。
b.智能網(wǎng)聯(lián)小車虛擬仿真技術(shù)
了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真環(huán)境搭建、場(chǎng)景建模、測(cè)試用例設(shè)計(jì)、控制接口調(diào)試、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)與調(diào)用等知識(shí)，掌握虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)安裝與調(diào)試、模擬故障場(chǎng)景排除、相關(guān)工具使用和維護(hù)規(guī)范。
c.智能網(wǎng)聯(lián)小車關(guān)鍵技術(shù)
環(huán)境感知技術(shù)：了解雷達(dá)探測(cè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、車輛姿態(tài)感知技術(shù)、協(xié)同感知技術(shù)、信息融合技術(shù)等基本原理，掌握相關(guān)裝備的安裝調(diào)試、使用和維護(hù)規(guī)范。
智能決策技術(shù)：了解態(tài)勢(shì)分析、任務(wù)決策、路徑規(guī)劃等決策算法，掌握控制系統(tǒng)相關(guān)裝備的安裝調(diào)試和使用維護(hù)規(guī)范及技能。
信息交互技術(shù)：了解車載通信技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、車路信息協(xié)同交互、車輛定位技術(shù)等基本原理，掌握相關(guān)裝備的安裝調(diào)試和使用維護(hù)規(guī)范。
（2）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
選手參賽號(hào) |
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現(xiàn)場(chǎng)裁判簽字 |
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裁判長(zhǎng)審核 |
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統(tǒng)分裁判簽字 |
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核分裁判簽字 |
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競(jìng)賽監(jiān)督簽字 |
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設(shè)備型號(hào) |
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比賽時(shí)間 |
90分鐘 |
實(shí)際用時(shí) |
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
評(píng)分點(diǎn) |
說(shuō) 明 |
配分 |
得分 |
D1 |
健康與 安全 （10分） |
作業(yè)準(zhǔn)備 |
□未檢查設(shè)置隔離欄 □未設(shè)置安全警示牌 □未檢查滅火器壓力值（水基、干粉） |
2 |
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安全操作 |
□操作過(guò)程中，對(duì)比賽設(shè)備可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的 □操作過(guò)程中否決項(xiàng)：選手損壞車輛或設(shè)備，取消比賽資格 |
4 |
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5S規(guī)范 |
□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的 □每次測(cè)試設(shè)備未合理歸位的，主要包括設(shè)備和工具隨手放在車輛或地面等不合適的位置、設(shè)備使用完成后未關(guān)閉電源 □未恢復(fù)工位到原標(biāo)準(zhǔn)工位布置狀態(tài)的 |
4 |
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D2 |
智能小車組裝 （30分) |
檢查零件清單 |
□對(duì)照零件清單，檢查零件是否齊全 |
2 |
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車體組裝 |
□正確使用工具 □正確組裝小車車體 |
4 |
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主板連接 |
￡確認(rèn)主板位置 □正確連接主板 |
3 |
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電機(jī)安裝 |
￡確認(rèn)電機(jī)位置 ￡正確安裝兩個(gè)電機(jī) |
3 |
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網(wǎng)卡安裝 |
￡確認(rèn)網(wǎng)卡位置 □正確安裝網(wǎng)卡 |
3 |
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天線安裝 |
￡確認(rèn)天線位置 □正確安裝天線 |
3 |
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攝像頭安裝 |
￡確認(rèn)攝像頭位置 □正確安裝攝像頭 |
3 |
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電池安裝 |
￡確認(rèn)電池位置 □正確安裝電池 |
3 |
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車輪安裝 |
￡確認(rèn)車輛位置 □正確安裝車輪 |
3 |
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整車檢查 |
￡確認(rèn)零件完整 □確認(rèn)安裝緊固 ￡安裝順序正確 |
3 |
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D3 |
燒錄系統(tǒng)軟件 （10分) |
軟件燒錄 |
□正確使用燒錄軟件 |
3 |
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□完成系統(tǒng)軟件燒錄 |
4 |
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□正確使用電腦操作系統(tǒng) |
3 |
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D4 |
智能小車網(wǎng)絡(luò)連接配置 （20分) |
網(wǎng)絡(luò)連接配置 |
□找到可用無(wú)線網(wǎng)絡(luò) |
5 |
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□設(shè)置小車無(wú)線網(wǎng)絡(luò) |
5 |
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□配置小車網(wǎng)絡(luò)參數(shù) |
5 |
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□成功讀取小車網(wǎng)絡(luò)信息 |
5 |
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D5 |
遠(yuǎn)程連接（10分) |
遠(yuǎn)程連接 |
□正確使用智能小車系統(tǒng) |
2 |
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□正確連接智能小車線束 |
2 |
|
□正確連接智能小車軟件 |
3 |
|
□正確讀取小車參數(shù) |
3 |
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D6 |
程序測(cè)試（20分) |
程序平臺(tái)操作 |
□成功登錄程序平臺(tái)； |
4 |
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□正確操作程序平臺(tái)指令和按鈕； |
4 |
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程序運(yùn)行測(cè)試 |
□檢測(cè)程序語(yǔ)句 |
4 |
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□運(yùn)行程序控制小車啟動(dòng) |
4 |
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□運(yùn)行程序指示小車運(yùn)動(dòng) |
4 |
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合 計(jì) |
100 |
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（3）預(yù)計(jì)獲獎(jiǎng)人數(shù)
預(yù)計(jì)獲獎(jiǎng)人數(shù)一等獎(jiǎng)2人、二等獎(jiǎng)3人、三等獎(jiǎng)5人。
